电动单梁起重机拖拽系統的控制包含：大货车的左、右行及速率档;小轿车的前、后行及速率档；起重吊钩的升、降及速率档等。这种都能够根据变频器可编控制器开展无触点开关控制。
单梁悬挂起重机控制系统软件中必须引发特别注意的是有关避免溜钩的控制，在电磁制动器紧抱以前和松开后的一瞬间，非常容易产生吊物因为终止情况下降而造成溜钩。
（1）吊装吊物停下来控制关键点
根据设置终止开始頻率，和的保持時间(应超过制动系统电磁铁抱闸時间0.6s)，当变频器的输出功率降低到时，变频器輸出一个“頻率抵达数据信号”，传出制动系统电磁铁关闭电源命令，这时保持，接着变频器输出功率降至0。
（2）吊装吊物调节控制关键点
设置“调节开始頻率和“检验电流量時间，当变频器做到的与此同时，变频器逐渐检验电流量，确定电流量充足大，造成的扭矩能相抵降低扭矩时传出松开命令，使制动系统电磁铁逐渐插电松开抱闸，应超过电磁铁松开時间。
（3）全自动转距提高设定
在调节历程中适度地提升高频工作电压可以改进低频率特点，提升运行转距;提升零频工作电压可以增加直流电强励磁调节器，可以使电动机保持良好大的转距避免溜钩。
（4）各传动机构变频器的作用基本参数
MG通用门式起重机各传动机构更新改造采取的SAJ系列产品变频器。
